ওয়াই কম্বিনেটরের স্টার্টআপ স্কুলে এক বক্তৃতায়, ওয়াইমোর সহ-প্রধান নির্বাহী কর্মকর্তা দিমিত্রি দোলগভ শুধুমাত্র ক্যামেরা চালিত স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমের জন্য একটি মৌলিক প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ তুলে ধরেছেন,টেসলা দ্বারা সমর্থিত পদ্ধতির সরাসরি চ্যালেঞ্জিংযদিও ক্যামেরা মানুষের ড্রাইভিং পারফরম্যান্সের সাথে মিলে যেতে পারে,ডলগভ যুক্তি দিয়েছিলেন যে তারা মানুষের ড্রাইভার ছাড়াই সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসনের জন্য প্রয়োজনীয় 'অতিমানবিক' সুরক্ষা স্তর অর্জনের ক্ষমতাকে অন্তর্নিহিতভাবে সীমাবদ্ধ করে.
ডলগভ একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্যের উপর জোর দিয়েছিলেনঃ 'যদি লক্ষ্যটি কেবলমাত্র মানুষের পারফরম্যান্সের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় বা একটি সহায়তা পণ্য তৈরি করা হয়, তবে এটি একটি খুব যুক্তিসঙ্গত উপায়।সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসনের জন্য, 'আপনি দেখতে পাবেন যে দুর্বল সংবেদন কেবল একটি নিরাপত্তা বক্ররেখার দিকে পরিচালিত করে যা খুব তাড়াতাড়ি সমতল হয়ে যায়।' এই মালভূমি, তিনি ব্যাখ্যা করেছিলেন,এটি 'নয়নের এক্সপোনেন্সিয়াল সিঁড়ি'তে ঘটে যেখানে নির্ভরযোগ্যতার প্রতিটি অতিরিক্ত নয়টি প্রায় দশগুণ বেশি প্রচেষ্টা প্রয়োজন, এবং শুধুমাত্র ক্যামেরা সিস্টেমগুলি প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা প্রান্তিকের আগে একটি কর্মক্ষমতা সিলিং আঘাত।
ওয়েমোর পদ্ধতিতে ক্যামেরা, লিডার এবং রাডারের সংমিশ্রণ ব্যবহার করা হয়, ব্যাকআপ হিসেবে নয়, বরং পরিপূরক সিস্টেম হিসেবে যা ডেটাকে একটি উন্নত পরিবেশগত মডেলের মধ্যে একত্রিত করে।ডলগভ নির্দিষ্ট পরিস্থিতি তুলে ধরেন যেখানে ক্যামেরা অপর্যাপ্ত, যেমন ধূলিকণা ঝড়, অন্ধকার, ঝলকানি এবং লেন্সের পাতার মতো শারীরিক প্রতিবন্ধকতা, একটি পরিস্থিতি যা তিনি উল্লেখ করেছিলেন যে কেবলমাত্র ক্যামেরাযুক্ত রোবটকে থামাতে পারে তবে ওয়েমোর মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম দ্বারা নিরাপদে নেভিগেট করা হয়েছিল।
তিনি খরচ যুক্তিও উল্লেখ করেন, উল্লেখ করে যে, ওয়েমোর হার্ডওয়্যার খরচ প্রতিটি প্রজন্মের সাথে নাটকীয়ভাবে হ্রাস পেয়েছে,বর্তমান মূল্যের উপর ভিত্তি করে লিডারের মতো সেন্সরগুলির বিরুদ্ধে বাজি ধরার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে যে এটি একটি সংক্ষিপ্ত দৃষ্টি কৌশল. 'আজকের দামের উপর লিডার এর মত সেন্সরগুলির বিরুদ্ধে বাজি ধরার অর্থ হল একটি সংখ্যার উপর বাজি ধরুন যার শেল্ফ লাইফ বেশ ছোট।
এই প্রযুক্তিগত বিতর্কের সরাসরি প্রভাব পড়েছে স্বয়ংচালিত যানবাহন প্রযুক্তির উন্নয়ন বা বিনিয়োগকারী কোম্পানিগুলির উপর।সেন্সর আর্কিটেকচারের পছন্দ কেবল সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতার উপর প্রভাব ফেলে না, তবে দীর্ঘমেয়াদী স্কেলযোগ্যতা এবং নিয়ন্ত্রক সম্মতিও রয়েছেবি-টু-বি ক্রেতাদের মূল্যায়ন করতে হবে যে ড্রাইভার-সহায়তার জন্য ডিজাইন করা একটি সিস্টেম বাস্তবসম্মতভাবে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে কিনা।অথবা যদি শুরু থেকেই সেন্সর-ফিউশন পদ্ধতি বাণিজ্যিক প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভরযোগ্যতার উচ্চ 'নাইনস' অর্জনের জন্য আরও কার্যকর পথ সরবরাহ করে.
এর মানে হল যে, ক্রয় সিদ্ধান্তে মালিকানার মোট খরচ, নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা সম্ভাব্য সীমাবদ্ধতা এবং জটিল 'এজ কেস হ্যান্ডেল করার ক্ষমতা সহ বিবেচনা করা উচিত।' সেন্সর স্যুটটি কেবল একটি উপাদান নয় বরং একটি মৌলিক পছন্দ যা স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের চূড়ান্ত নিরাপত্তা সিলিং এবং অপারেশনাল ডিজাইন ডোমেইন নির্ধারণ করেযেমন ওয়েমোর নিরাপত্তা তথ্য দেখায় যে ২২০ মিলিয়ন মাইলের মধ্যে মানব চালকদের তুলনায় ৯৪% কম গুরুতর আঘাতের দুর্ঘটনা ঘটে।একটি শক্তিশালী সেন্সর ফিউশন কৌশল নিয়ন্ত্রক এবং জনসাধারণের দ্বারা প্রত্যাশিত নির্ভরযোগ্যতার স্তর অর্জনের জন্য অপরিহার্য হতে পারে.
উন্নত ড্রাইভার-সহায়তা সিস্টেম (এডিএএস) এবং স্বয়ংচালিত যানবাহনগুলি তাদের সেন্সর এবং কম্পিউটিং স্যুটগুলিকে চালিত করার জন্য শক্তিশালী, উচ্চ নির্ভরযোগ্য ব্যাটারি প্যাকগুলির উপর নির্ভর করে।আমরা কাস্টম বিএমএস ডিজাইনের সাথে কাস্টমাইজড ব্যাটারি সমাধান সরবরাহ করি যাতে এই মিশন-ক্রিটিক্যাল সিস্টেমগুলির জন্য স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ নিশ্চিত করা যায়, সেন্সর ফিউশন এবং এজ কেস প্রসেসিং এর জন্য অপরিহার্য।
